9月30日，总投资多达4000亿元人民币的大兴国际机场将月运营。该机场设置停车楼1一处，共4200个车位，停车场5一处（远端停车场、近端蓄车场、内部交通场站停车场、航站楼前停车场、中央景观轴停车场）共4800个车位。同时还首度重新加入了机器人泊车系统，未来旅客在该机场将仍然必须担忧行驶问题……行驶技术敢？AGV行驶机器人来老大你据理解，大兴国际机场停车楼引进了自动制导（AGV）行驶机器人，驱车前往机场的旅客只需将车开进过渡车站才可，先前的行驶、取车等工作全部由行驶机器人替换已完成。

这样就一步解决问题了旅客“车位很差去找”、“技术劣很差停车”等难题。近年来，全球各国大城市的行驶问题日益突出。有数据表明，当前我们的汽车有95％的时间都停车在车位上，而大城市里停车场占有了完全15％的城市土地，核心区交通拥堵30％是因去找将近停车位导致的。

此背景下，行驶机器人作为AGV的一个新的派生应用领域，近两年停车场市场需求加剧的造就下很快走出大众视野。一大批AGV企业布局行驶机器人领域，并引发了全球行驶AGV的浪潮。德国ServaTransportSystemsGmbH公司的Ray自动泊车机器人及自动泊车系统，已应用于在杜塞尔多夫机场应用于。

目前该机场停车场有约260个车位，设置6个中转站和3个泊车服务机器人。法国初创公司StanleyRobotics研发了Stan行驶机器人，并获取全自动代客泊车方案。单个Stan行驶机器人可管理400个停车位，每年载运20000～30000辆汽车，能用在室内或室外。目前法国戴高乐机场自动行驶系统使用的是该公司的方案。

美国Boomerang研发了一种基于车台板互相交换技术的AGV行驶机器人及自动代客泊车系统。CrystalSpringsResort是Boomerang第一个商业运营自动代客泊车系统，车位数量40个。

Miami的BrickellHouse项目使用Boomerang的方案，其车位数多达480个。ParkPlus研发了ParkPlusAGVSystem系统，是基于车台板互相交换技术的行驶机器人及自动代客泊车系统。目前已在BrooklynHeights、Greenwich、Madison等多个地方的项目中应用于。

在中国早已有多达20家AGV行驶机器人和自动泊车系统方案供应商。经过两三年的持续烘烤，AGV行驶机器人早已从车台板、梳齿型等方式派生出有夹持式、夹取式等更加多泊所取车辆的方式。

明确有深圳怡丰机器人、海康威视、西子＆极木科技、昆船智能、智远弘业、禾通涌源等企业皆有布局。不过，值得注意的是，由于周期长、运营模式单一、成本高、宣传推展严重不足部分AGV行驶机器人企业的落地项目进程比较较慢，实际落地的案例也高于预期。目前停车场建设项目大多还是由政府联合，因此行驶机器人发展速度在一定程度上不会受到政府决策影响。

据介绍，大兴国际机场停车楼的运营方是首钢基金S－Park，首钢基金S－Park是北京市政府和首钢集团联合发动成立，旗下享有京西创业、京冀资本、产业收购组、资本市场两组4个投资平台。目前首钢基金S－Park早已有还包括中央美院行驶系统在内的多个应用于案例。

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